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| 科技成果名稱 | 基于圖像標定的光學定位技術 |
| 行業分類: | 新一代信息技術 |
| 單位名稱: | 大連理工大學 |
| 產品和技術簡介: | 基于圖像標定的光學定位技術主要由雙目視覺定位系統、機械支架、特征標識器械、攝像機標定模板和軟件系統五部分組成，其工作原理是利用計算機視覺領域的攝像機標定和三維重建理論。該技術可以精確測量視野內物體的幾何尺寸，測量均方誤差達到毫米級，具有很好的實時性和魯棒性；同時該技術具有非接觸性測量的優勢，不影響被測物的正常工作，減少人工干預，避免接觸測量造成的磨損。 軟件系統主要功能： —雙目攝像機實時預覽； —雙目攝像機同時/單獨采集圖像； —雙目攝像機的單獨/系統標定，標定結果的圖像化顯示和存儲； —被測物體幾何尺寸的三維測量，可重建出三維物體； —針對視覺死角，可使用特征標識器械采集特征點陣，對被測物體進行三維測量； —測量精度分析； —軟件系統操作實時幫助。 |
| 應用范圍和技術水平: | 各類工業、科研單位的光學測量、定位、跟蹤。 生產條件： 需要的主要設備：攝像機2個或3個、機械支架、特征標識器械、攝像機標定模板。需要針對不同測量環境的專用軟件系統。 已申報專利。 |
| 合作方式: | 每套光學定位系統投資不超過2 萬元。 成本估算： 在自行加工機械支架、特征標識器械和標定模板的前提下，搭建專用的研制實驗室，購置幾臺攝像機設備即可，光學定位系統的單件成本在8000 元-15000 元之間。 產業化程度：1.實驗室階段 提供技術的程度和合作方式：提供整套技術所需要的全部硬件、軟件，培訓操作人員。 市場與效益：該技術可以避免接觸測量造成的器械磨損和人工費用，測量定位精度在毫米級，與接觸測量精度相當， |
