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礦井精確定位技術現狀
礦井定位要求對井下人、車全覆蓋，重點設備全覆蓋，同一時刻被定位的目標在數百個以上，大型礦井甚至達到數千個。對礦井中數量眾多的被定位目標進行定位，可行的技術是通信式定位。偽衛星定位因成本太高、工程實施困難，無法在礦井中應用。wifi定位和藍牙定位技術因抗干擾能力差、通信距離短等原因沒有推廣應用。
井下應用及對精確定位系統的技術要求
精確位置數據作為基礎數據在礦山開采中應用越來越廣，越來越重要，井下精確定位系統的應用領域也越來越廣。以下只討論精確位置數據的應用及其要求，不涉及其他應用，如通信、報警、聯動等。
1. 人員管理系統
人員管理系統的特點是定位目標數量多，目標移動速度慢，要求定位系統的并發量大，巡檢周期可選擇2秒或以上；軌跡、巡檢、禁區、車上乘員等要求定位精度高、定位可靠，軌跡不能飄、不能缺失數據；對網絡時延不敏感，井下工業環網基本能滿足數據傳輸要求。
2. 車輛及交通管理系統
車輛及交通管理系統的特點是目標移動速度快，定位目標數量中等，要求定位巡檢周期短，定位巡檢周期為1秒鐘時，目標時速40km/h時的動態誤差已經達到11米以上，對限速監測有影響；對單基站并發量有要求；紅綠燈等交通管理設備采用現場控制時，井下工業環網也基本能滿足數據傳輸要求。
3. 井下物流管理系統
井下物資需求量大，隨著精細化管理的推進，井下物流、物料管理是挖掘管理效益的重要領域。井下物流管理系統的特點是動目標數量中等，靜目標多，動靜目標結合，除定位數據外還有業務數據，且業務數據持續不斷，定位設備移動供電要求高，對定位系統的定位巡檢周期、單區域并發量、系統可靠性有要求，井下工業環網基本能滿足定位數據傳輸要求，但需要與4G/5G、wifi等通信網絡結合以獲取業務數據上下行通道。
4. 井下接近監測、遠程/無人車輛駕駛/掘進/綜采系統
前三項應用都是以監管為目標，對網絡時延不敏感，對定位精度、巡檢周期、可靠性要求不高，定位系統的技術性能低一些也能接受，即使是用Zigbee技術也不容易發現。井下接近監測、遠程/無人車輛駕駛/掘進/綜采系統則以控制為目標，對網絡傳輸時延、定位精度、巡檢周期、可靠性都很敏感，井下工業環網已不能保證數據的可靠傳輸，重點設備的定位精度要達到10cm甚至更高，設備的定位巡檢周期要求在500ms甚至更短，還需滿足單區域并發量的要求，對精確定位系統有了更高的要求。
KJ1786J精確定位系統面向井下智能控制的要求在定位精度、巡檢周期、單區域并發量、系統時延、可靠性方面做了針對性提升，已能滿足井下遠程控制的技術要求。
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